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安川機(jī)器人報警碼及故障排除

品牌：安川

上架時間：2021-12-1 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：安川機(jī)器人報警碼及故障排除 A.02用戶參數(shù)故障服務(wù)器EEpROM數(shù)據(jù)異常A.03主電路解碼器異常電源電路檢測異常 A.0安川機(jī)器人保養(yǎng)4用戶參數(shù)異常，用戶參數(shù)設(shè)置超出允許范圍，A.05組合錯誤，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器容量不匹配安川變頻器 A.10過流或散熱器過熱有過流流過IGBT散熱器過熱A.30再生電路異常故障或再生電阻故障A.32再生過載再生能量超過再生電阻容量

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安川機(jī)器人報警碼及故障排除
A.02用戶參數(shù)故障服務(wù)器EEpROM數(shù)據(jù)異常A.03主電路解碼器異常電源電路檢測異常
A.0安川機(jī)器人保養(yǎng)4用戶參數(shù)異常，用戶參數(shù)設(shè)置超出允許范圍，A.05組合錯誤，伺服電機(jī)與伺服驅(qū)動器容量不匹配安川變頻器
A.10過流或散熱器過熱有過流流過IGBT散熱器過熱A.30再生電路異常故障或再生電阻故障A.32再生過載再生能量超過再生電阻容量
A.40直流過電壓主回路直流過電壓
A.41直流低壓安川機(jī)器人保養(yǎng)主電路直流低壓A.51超速電機(jī)轉(zhuǎn)速過高A.71過載高負(fù)載電機(jī)大量超過額定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行數(shù)秒或安川變頻器數(shù)十秒A.72過載低負(fù)載電機(jī)大量超過額定轉(zhuǎn)矩連續(xù)運(yùn)行
A.73動態(tài)制動器過載當(dāng)動態(tài)制動器工作時，旋轉(zhuǎn)能量超過了動態(tài)制動器的電阻容量A.74浪涌電流限制器過載主電路功率在開和關(guān)之間頻繁變化A.7a散熱器過熱安川機(jī)器人保養(yǎng)服務(wù)器散熱器過熱
A.81值編碼器備用電池錯誤所有編碼器電源故障，位置數(shù)據(jù)已消除A.82編碼器校驗(yàn)和校驗(yàn)錯誤編碼器內(nèi)存校驗(yàn)和校驗(yàn)結(jié)果不正確
A.83值編碼器電池錯誤值編碼器電池電壓下降A(chǔ).84值編碼器數(shù)據(jù)錯誤數(shù)據(jù)接收異常
A.85值編碼器超過安川變頻器速度。接通電源后，編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度過高A.b1速度指令輸入讀取錯誤指令速度輸入A/D轉(zhuǎn)換器故障
A.B2扭矩命令輸入讀取錯誤命令扭矩輸入A/D轉(zhuǎn)換器故障A.bf系統(tǒng)警報服務(wù)器中發(fā)生系統(tǒng)故障
A.C1伺服超速，伺服電機(jī)失控，AC8值編碼器清除異常和多次旋轉(zhuǎn)限制設(shè)置安川變頻器設(shè)置異常值編碼器多次旋轉(zhuǎn)未正確清除或設(shè)置A.c9編碼器通信錯誤，服務(wù)器與編碼器無法通信，A.ca編碼器參數(shù)錯誤，編碼器參數(shù)故障，a.cb編碼器反饋錯誤，與編碼器通信錯誤，a.d0位置錯誤脈沖溢出位置偏差脈沖超過參數(shù)pn505 a.f1電源線下相主電源一相未連接cpf00操作員傳輸錯誤操作員和服務(wù)器傳輸故障

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