愛(ài)普生機(jī)器人部分報(bào)錯(cuò)代碼維修處理

品牌：愛(ài)普生

上架時(shí)間：2021-12-1 發(fā)布者：mzx

產(chǎn)品描述：愛(ài)普生機(jī)器人部分報(bào)錯(cuò)代碼維修處理 報(bào)錯(cuò)9711編碼器通訊失敗，重啟控制器。檢查電動(dòng)機(jī)、DMB或者編碼器IF板 報(bào)錯(cuò)原因:編碼器通訊線松動(dòng)，或急停開(kāi)關(guān)線脫皮漏電 處理方法:檢查編碼器線是否插好，確認(rèn)編碼器線是0K的，重啟控制器。 (9000以上的錯(cuò)誤都需要重啟控制器) 如果報(bào)9711編碼器通訊失敗的同時(shí)機(jī)械手E-stop也報(bào)錯(cuò)，這時(shí)你要檢查急停開(kāi)關(guān)的線路是否漏電碰到機(jī)臺(tái)，一般是急停開(kāi)關(guān)后面急停線纏繞脫皮和安全門(mén)右下腳附近的線路磨破

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