FANUC機(jī)器人 R-30iB Plus 異常無效畫面

FANUC機(jī)器人 R-30iB Plus 異常無效畫面詳情如下：

異常無效畫面

有關(guān) SPOT TOOL+上輸出信號的狀態(tài)和輸入信號的狀態(tài)不一致時發(fā)生的報警，可以通過禁用故障選項，只在程序執(zhí)行中所指定的周期數(shù)禁用報警。通過此功能成為禁用對象的報警如下所示。

·  冷卻機(jī)故障

·  冷卻水流量故障

·  變壓器故障

·  開槍故障

·  合槍故障

·  半開故障

發(fā)生此可以將置于禁用的報警時，報警恢復(fù)畫面上顯示如下所示的畫面。

在此畫面上按下 F4 [選擇]，然后選擇“4.報警無效”，自動地在異常無效畫面追加設(shè)置為禁用的報警。

異常無效畫面

異常無效畫面上，顯示上述操作中被設(shè)置為禁用的報警狀態(tài)。

·  向禁用報警列表的追加，發(fā)生了報警時，在報警恢復(fù)畫面上進(jìn)行。不可以本畫面進(jìn)行追加。

·  禁用報警的列表中所追加的報警，只有在所指定的禁用次數(shù)的周期數(shù)內(nèi)可以禁用報警。

·  超過所指定的禁用次數(shù)時，顯示報警。

·  發(fā)生可以禁用的報警，而尚未在列表上追加的情況下，可以在報警恢復(fù)畫面上設(shè)置禁用報警。

·  不能在異常無效畫面上刪除禁用報警的設(shè)置。只要不刪除設(shè)置，禁用報警處理將執(zhí)行指定的周期數(shù)。此外，禁用報警的列表，在控制裝置冷啟動時全都被擦除。

下面示出顯示異常無效畫面上的項目。要在畫面上變更或刪除禁用報警設(shè)置，執(zhí)行如下步驟。

步驟

1.  按下 MENU （菜單）鍵。

2.  選擇“狀態(tài)”。

3.  按下 F1 [類型]。

4.  選擇"無效故障"。顯示如下所示的畫面。

5.  確認(rèn)報警的狀態(tài)。

6.  要刪除禁用報警，執(zhí)行如下步驟。

a   將光標(biāo)指向要刪除的報警。

b   按下 F3 “項目清除”

7.  要刪除顯示中的所有報警，執(zhí)行如下操作。

a   按下 NEXT 鍵。

b   按下 F3 “配置”。顯示如下所示的畫面。

8.  要使禁用故障選項啟用或禁用，執(zhí)行如下步驟。

a   按下 F2 “配置”。顯示如下顯示畫面。

b   將光標(biāo)指向禁用故障選項。

c    按下相應(yīng)的按鍵。

      ·  要啟用禁用故障選項，按下 F4 “啟用”。

      ·  要禁用禁用故障選項，按下 F5 “禁用”。

9.  要設(shè)置禁用報警的最大周期數(shù)，執(zhí)行如下步驟。

a   將光標(biāo)指向要刪除的報警。

b   按下 F2 “配置”，顯示如下所示的畫面。

c   將光標(biāo)指向最大周期數(shù)已禁用。

d   輸入要指定的周期數(shù)。