安川機(jī)器人控制柜常見故障排除方法維修公司
安川機(jī)器人控制柜常見故障排除方法：
1.檢查安川機(jī)器人進(jìn)入的斷路器，以確保它們沒有跳聞。
2.用電表測(cè)量輸入電壓。您應(yīng)觀察到電壓在面板額定值的2%以內(nèi)。
3.如果面板為三相，則測(cè)量所有相位
4.如果安川機(jī)器人沒有跳閘，但是電壓超出范圍或缺相，則問題出在面板前面。您的面板上可能裝有電壓和/或相位監(jiān)視器，以防止操作和設(shè)備損壞.
   檢查安川機(jī)器人控制斷路器，確保它們沒有跳閘。檢查保險(xiǎn)絲，確保沒有燒斷。如果面板上裝有控制電源變壓器請(qǐng)驗(yàn)證次級(jí)變壓器上的電壓是否正確。如果面板有電源，請(qǐng)檢查L(zhǎng)ED指示燈是否亮著，并確認(rèn)輸出電壓正確。如果路器沒有跳閘，并且變壓器或電源輸出正確的電壓，則控制電路可能存在問題。控制電路故障排除。確認(rèn)電線沒有從端了中拔出確認(rèn)。繼電器等設(shè)備尚未安裝
安川機(jī)器人控制柜常見故障維修方法：
一：開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘
1. 開關(guān)老化
2 .開關(guān)選型不對(duì)
3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路
4 .線路老化，短路，用線過小或者缺相。
解決方法：將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉，然后用繞表量電機(jī)，電路的三相是否有短路或接地現(xiàn)象（測(cè)量時(shí)注意：要把變頻輸出端拆下來，以免測(cè)試時(shí)把變頻輸出的模塊燒壞）：用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)看看是否有卡死；必要時(shí)更換開關(guān)。
二：接觸器噪音大
由于接觸器的銜接觸面不平造成，表面有沙或生銹。后果會(huì)造成缺相，＊后導(dǎo)致接觸器，開關(guān)變頻等元器件的燒壞。
解決方法：將控制該接觸器的負(fù)載開關(guān)打下，手動(dòng)快速開關(guān)接觸器經(jīng)過反復(fù)多次后如果響聲還沒有解除，需將其拆下將銜鐵磨平，或者更換新的接觸器。
三：接觸器或中繼吸合不正常
1 、線圈零圈斷路。
2 、中間繼電器頭壞掉。
解決方法：檢查線路，更換新的中繼頭。
四：熱繼經(jīng)常跳
1、選型是否匹配。
2、是否老化，主線是否過小。
3、電機(jī)過載。
解決方法：看電機(jī)與熱繼的選型是否匹配，檢查電機(jī)確保電機(jī)正常還有此現(xiàn)象需要更換新的。更換新的匹配主線。
五：變頻器經(jīng)常報(bào)故障
1 、線路松動(dòng)。
2、 參數(shù)設(shè)置不正確。
3 、變頻器老化。
4、水泵過載。
5 、缺相。
解決方法：先將變頻器復(fù)位，如果短時(shí)間內(nèi)重新發(fā)生相同的故障則說明變頻器不能繼續(xù)工作直至工作解除。變頻器產(chǎn)生的故障代碼記錄下來，對(duì)照說明書將故障解決，將電路全部緊固一次，測(cè)量三相電流，看看是否平衡。供電電源缺相造成變頻器輸入端燒壞，或變頻老化，需更換變頻器。
六：控制器的輸出輸入點(diǎn)不正常或不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)
1、 控制器的輸入輸出點(diǎn)長(zhǎng)期頻繁動(dòng)作，造成控制器內(nèi)部的觸點(diǎn)燒毀。
2 、由于觸點(diǎn)經(jīng)過強(qiáng)大的電流造成。
3 、程序出錯(cuò)或控制器已被燒毀。
解決方法：需要更新控制器的程序?qū)�燒毀的輸入輸出點(diǎn)通過軟件改到備用觸電上面用，必要時(shí)更換控制器。
七：壓力不穩(wěn)波動(dòng)大
1 、控制器的參數(shù)未調(diào)好。
2 、水泵的效率太低。
八：系統(tǒng)時(shí)好時(shí)壞，不能正常運(yùn)行？
1 、元器件老化
2 、線路的出現(xiàn)松動(dòng)
解決方法：檢查線路，緊固線路，檢查元器件必要時(shí)更換。
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