安川yaskawa機(jī)器人故障維修及原因分析

安川機(jī)器人故障維修：您的Yaskawa機(jī)器人焊接操作是否因燒傷、接觸尖端過早磨損、工具中心點(diǎn) (TCP) 丟失或其他問題等問題而花費(fèi)時(shí)間和金錢？Yaskawa機(jī)器人焊接中的這些常見故障可能代價(jià)高昂，導(dǎo)致停機(jī)和計(jì)劃外的零件更換。

      故障 1：回?zé)�和觸頭磨損

      Yaskawa機(jī)器人焊接單元中最常見的故障之一是燒回和過早接觸尖端磨損。回火的首要原因是槍內(nèi)襯修整不當(dāng)。當(dāng)襯墊太短時(shí)，它不能正確地固定在固定頭中，導(dǎo)致回?zé)��?/span>

      為避免此問題，請(qǐng)按照制造商的建議進(jìn)行適當(dāng)?shù)囊r里修整。選擇專為精確內(nèi)襯修整和安裝而設(shè)計(jì)的高質(zhì)量?jī)?nèi)襯也很有幫助。

      回?zé)�是�?dǎo)致觸頭過早磨損的原因之一，但磨損也可能由其他因素引起。使用帶有大量鑄件的劣質(zhì)電線可能是另一個(gè)原因，因?yàn)榕c使用質(zhì)量更好、更直的電線相比，它會(huì)迅速磨損接觸尖端。驅(qū)動(dòng)輥太緊也會(huì)導(dǎo)致金屬絲鑄件問題，使導(dǎo)電嘴磨損得更快。

      不正確的焊接參數(shù)（例如焊接過熱或過冷）也會(huì)過早磨損接觸頭并迫使更頻繁地更換。相應(yīng)地調(diào)整參數(shù)以最小化這個(gè)問題。 

      故障2：鉸刀中的刀片損壞

      Yaskawa機(jī)器人焊接中刀具刀片破損的主要原因是機(jī)器人 MIG 槍噴嘴進(jìn)入鉸刀進(jìn)行清潔時(shí)定位不正確或角度太大。例如，如果 Z 軸的深度太深，割炬會(huì)進(jìn)入太深，可能導(dǎo)致鉸刀刀片斷裂。

      為防止這種情況，噴嘴應(yīng)與切割刀片同心。在您的智能手機(jī)或平板電腦上使用測(cè)角器應(yīng)用程序，以確保定位在 X 和 Y 位置上是直上直下的。此外，確保噴嘴上的插入深度超過擴(kuò)散器上的氣孔。擴(kuò)散器或接觸尖端上的拖痕是磨損跡象，這意味著噴嘴與鉸刀刀片不同心。正確的設(shè)置和定位還有助于確保噴嘴上的防飛濺 噴霧的覆蓋范圍一致。

      Yaskawa刀具刀片破損的其他原因：

      切割刀片損壞也可能是由于噴嘴中的過多飛濺物造成的，這可能是由于噴涂設(shè)置不當(dāng)、焊接參數(shù)不正確或焊槍角度不正確造成的。飛濺物粘在飛濺物上，隨著堆積物的增加，它會(huì)在試圖進(jìn)入噴嘴時(shí)破壞切割刀片。請(qǐng)記住，您可能需要更頻繁地鉸孔和噴涂，具體取決于應(yīng)用和焊接材料，以避免其中一些問題。當(dāng)焊接單元接地不良時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致接觸尖端、噴嘴、鉸刀和過多飛濺物的問題。定期檢查所有電纜是否損壞，并確保接地電纜連接牢固。