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  • OTC機(jī)器人故障維修解析

OTC機(jī)器人故障維修解析

    品牌:OTC

    上架時(shí)間:2021-12-6 發(fā)布者:mzx

    產(chǎn)品描述:OTC機(jī)器人故障維修解析 故障一: 0TC機(jī)器人正處在運(yùn)行狀況,,編碼器電池低報(bào)警且不能康復(fù),編碼器方位信息丟失。 解決方案:在遇到這種情況,0TC機(jī)器人維修時(shí),進(jìn)行復(fù)位操作:首先將機(jī)器人軸角標(biāo)對(duì)齊,然后進(jìn)入用戶操作指令中,進(jìn)行編碼器復(fù)位,根據(jù)實(shí)際需要挑選需要復(fù)位的軸,盡量挑選較少數(shù)量的軸復(fù)位。然后斷電后,重啟機(jī)器,設(shè)備毛病一般就可以免除。 假如處理毛病時(shí),步方位角標(biāo)沒(méi)有標(biāo)對(duì),可重復(fù)上面的過(guò)程從頭進(jìn)行軸角標(biāo)對(duì)位,然后進(jìn)行后面的操作。假如在0TC機(jī)器人維修時(shí)遇到伺服不能上電的情況,也可以進(jìn)行復(fù)位操作來(lái)解決故障。

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OTC機(jī)器人故障維修解析
故障一: 0TC機(jī)器人正處在運(yùn)行狀況,,編碼器電池低報(bào)警且不能康復(fù),編碼器方位信息丟失。
解決方案:在遇到這種情況,0TC機(jī)器人維修時(shí),進(jìn)行復(fù)位操作:首先將機(jī)器人軸角標(biāo)對(duì)齊,然后進(jìn)入用戶操作指令中,進(jìn)行編碼器復(fù)位,根據(jù)實(shí)際需要挑選需要復(fù)位的軸,盡量挑選較少數(shù)量的軸復(fù)位。然后斷電后,重啟機(jī)器,設(shè)備毛病一般就可以免除。 假如處理毛病時(shí),步方位角標(biāo)沒(méi)有標(biāo)對(duì),可重復(fù)上面的過(guò)程從頭進(jìn)行軸角標(biāo)對(duì)位,然后進(jìn)行后面的操作。假如在0TC機(jī)器人維修時(shí)遇到伺服不能上電的情況,也可以進(jìn)行復(fù)位操作來(lái)解決故障。
0TC機(jī)器人在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)哪些故障現(xiàn)象,那么0TC機(jī)器人修理中常見(jiàn)的修理毛病有哪些呢?修理故障以及處理方法是什么呢?
故障一: 0TC機(jī)器人正處在運(yùn)行狀況,,編碼器電池低報(bào)警且不能康復(fù),編碼器方位信息丟失。
解決方案:在遇到這種情況,0TC機(jī)器人維修時(shí),進(jìn)行復(fù)位操作:首先將機(jī)器人軸角標(biāo)對(duì)齊,然后進(jìn)入用戶操作指令中,進(jìn)行編碼器復(fù)位,根據(jù)實(shí)際需要挑選需要復(fù)位的軸,盡量挑選較少數(shù)量的軸復(fù)位。然后斷電后,重啟機(jī)器,設(shè)備毛病一般就可以免除。 假如處理毛病時(shí),步方位角標(biāo)沒(méi)有標(biāo)對(duì),可重復(fù)上面的過(guò)程從頭進(jìn)行軸角標(biāo)對(duì)位,然后進(jìn)行后面的操作。假如在0TC機(jī)器人維修時(shí)遇到伺服不能上電的情況,也可以進(jìn)行復(fù)位操作來(lái)解決故障。
故障二:機(jī)器人主動(dòng)不走的處理方式
解決方案:在遇到這種狀況,0TC機(jī)器人修理時(shí),要進(jìn)入手動(dòng)形式進(jìn)行設(shè)置。首要按ENABLE不放,顯示屏左下方就會(huì)顯示(F6)后,顯示SERVICE UTILTIES,依據(jù)提示按F6鍵進(jìn)入畫(huà)面為SERVICE UNIT1 ,然后選中1項(xiàng)TEACH/PLAYBACK CONDITION , 按承認(rèn)鍵ENTER,然后畫(huà)面顯示TEACH/PLAYBACK CONDITION,然后選中1項(xiàng)中的PLAYBACK MODE, 由1STEP改選為1CYCLE,然后按承認(rèn)鍵ENTER。按RESET復(fù)位鍵退出即可處理設(shè)備故障。建議企業(yè)妥善保管設(shè)備的運(yùn)用說(shuō)明書(shū),一般在產(chǎn)品的運(yùn)用說(shuō)明中會(huì)有一些故障的處理解析。
故障三:機(jī)器人在開(kāi)機(jī)時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn),是系統(tǒng)故障狀態(tài)
解決方案:在遇到這種狀況,0TC機(jī)器人修理時(shí),要重新發(fā)動(dòng)一次機(jī)器人。假如不能排除故障源,需要查看示教器是否有更具體的報(bào)警提示。假如仍然不能發(fā)動(dòng),就測(cè)驗(yàn)B發(fā)動(dòng),假如還不能夠免除,就測(cè)驗(yàn)P發(fā)動(dòng)。假如毛病仍不能免除,能夠測(cè)驗(yàn)I發(fā)動(dòng),不過(guò)I發(fā)動(dòng)后會(huì)回復(fù)出廠設(shè)置狀態(tài)。B發(fā)動(dòng)和發(fā)動(dòng)假如不能免除毛病,建議聯(lián)絡(luò)廠家和技術(shù)人員修理,盡量不要運(yùn)用I發(fā)動(dòng),以免設(shè)備中的有效信息丟失。
故障四:機(jī)器人50204動(dòng)作監(jiān)控報(bào)警
處理過(guò)程:在遇到這種狀況,0TC機(jī)器人修理時(shí),首要要修改機(jī)器人動(dòng)作監(jiān)控參數(shù),依據(jù)實(shí)際狀況重新設(shè)置參數(shù)。然后運(yùn)用ACCT指令降低機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)的加速度,然后減小速度數(shù)據(jù)中的v_ rot選項(xiàng)。
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