焊接機器人常見故障原因及解決措施,建議收藏

焊接機器人常見故障原因及解決措施

一、焊接機器人焊接通常出現的一些現象

二氧化碳氣體保護焊是我國常見的機器人焊接中常用的焊接方法。焊接過程中存在一些焊接缺陷，如焊接偏差、咬邊、氣孔等。具體分析如下：

（1）焊接偏差可能是由于焊接位置不正確或焊槍查找有問題造成的。此時，考慮焊炬中心點位置是否準確并進行調整。如果經常發生這種情況，應檢查和糾正機器人各軸的零位。

(2)在切底時，焊接參數可能選擇不當，焊接槍的角度或焊接槍的位置不正確。通過適當的功率調節，可以改變焊接參數，調整焊接槍的姿態和焊接槍與工件的相對位置。

 

（3）氣孔的產生可能是由于氣體保護不良、底漆過厚或保護氣體干燥不足造成的，可通過相應調整來處理。

(4)飛濺過大可能是焊接參數的選擇不當、氣體成分的原因或焊絲伸長的原因。通過調節功率可以改變焊接參數，通過調節氣體比例儀可以調節混合氣體的比例，可以調整焊槍與工件的相對位置。

（5）當焊縫冷卻時，在其末端形成一個弧坑。埋弧坑功能可以添加到工作步驟中進行填充。

二、焊接機器人常見故障

(1)發生槍械碰撞。這可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致，可以檢查焊槍裝配情況或糾正焊槍TCP。

（2）發生電弧故障，不允許引弧。這可能是由于焊絲不與工件接觸，或工藝參數過小，焊絲可以手動送絲，焊槍與焊縫之間的距離可以調整，或工藝參數可以適當調整。

（3）保護氣體監測報警。冷卻水或保護氣體的供應出現故障。檢查冷卻水或保護管道。

三、焊接工件對機器人焊接的影響

目前焊接機器人大多采用指令編程，要求工件的裝配質量和精度必須具有良好的一致性。

采用焊接機器人應嚴格控制零件的制備質量，提高焊接零件的裝配精度。零件表面質量、坡口尺寸和裝配精度都會影響焊縫跟蹤效果。從以下幾個方面提高了焊接零件的制備質量和裝配精度。

（1）開發焊接機器人專用焊接技術，嚴格規定零件尺寸、焊槽和裝配尺寸。一般零件和槽的尺寸公差控制在±0.8mm，裝配尺寸誤差控制在±1.5mm以內。可以大大降低焊縫中氣孔、咬邊等焊接缺陷的發生幾率。

（2）為提高焊接件的裝配精度，采用高精度的裝配工裝。

(3)焊縫應清洗，無油，生銹，渣和其他雜物，允許可焊性底漆。否則，將影響引弧成功率。焊接應由焊條改為氣體保護焊，點焊位置應拋光，以避免焊后留下的渣殼或空氣孔，避免電弧不穩定甚至飛濺。