工業機器人維修伺服電機故障有哪些原因？

我司可提供工業機器人維修、維護保養、安裝調試、備件銷售等服務。

服務品牌：發那科FANUC、庫卡KUKA、ABB、安川YASKAWA、川崎Kawasaki、那智NACHi、新松SIASUN、OTC等，銷售機器人配件，回收二手機器人。

我司有大量樣機測試平臺，可為客戶提供檢測。首先了解客戶的設備故障，為客戶確認故障點，并提供解決方案及報價，客戶可選擇發至我司維修檢測或者技術工程師上門服務，維修產品測試正常后發貨。

 

工業機器人常見故障及故障維修方法：
   
        (1)工業機器人故障現象:電機上電，機械振蕩；
 
        ①:脈沖編碼器出現故障。辦法，此時應檢查伺服系統是否穩定，電路板維修檢測電流是否穩定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器。
 
        ②:脈沖編碼器十字聯軸節可能損壞，導致軸轉速與檢測到的速度不同步。辦法:更換聯軸節。
 
        ③:測速發電機出現故障。辦法:修復，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向器的污垢，再重新裝好。
 
        (2)故障現象:電機上電，機械運動異常快速；
 
        ①:檢查位置控制單元和速度控制單元是否有問題；
 
        ②:檢查脈沖編碼器接線是否錯誤；
 
        ③:檢查脈沖編碼器聯軸節是否損壞；
 
        ④:檢查檢查測速發電機端子是否接反和勵磁信號線是否接錯。備注: 一般這類故障現象應由專業的電路板維修技術人員處理，否則可能會造成更嚴重的后果。
 
        (3)故障現象:關節軸不能定向移動或定向移動不到位；
 
        ①:檢查定向控制電路的設置調整、檢查定向板、關節軸控制印刷電路板調整；
 
        ②:檢查位置檢測器(編碼器的輸出波形是否正常來判斷編碼器的好壞(應注意在設備正常時測錄編碼器的正常輸出波形，以便故障時查對)。
 
        (4)故障現象:關節軸轉動時振動檢查電機線圈、伺服系統、脈沖編碼器、聯軸節、測速機。
 
        (5) 故障現象:關節軸轉動能力較弱，小于設定轉速轉動。辦法:檢查伺服電機編碼器相位是否與轉子磁極相位對齊。

 

 
        工業機器人日常維護方法：
 
        一、通電前，工作人員需檢查是否有油分從密封各關節的油封中滲透出來。根據動作條件和周圍環境，油封的油唇外側有油分滲出(微量附著)，當該油分累積而成為水滴狀時，根據動作情況恐會滴下。
 
        在運轉前通過清掃油封部下側的油分，就可以預防油分的累積。此外，頻繁的反轉動作和在高溫環境下使用時，工業機器人電機會成為高溫部件，潤滑脂和油槽內壓在某些情況下會上升。
 
        在這種情況下，在運轉剛剛結束后，需開啟排脂口、排油口，就可以恢復內壓。(打開排脂口、 排油口時，注意避免潤滑脂、油的飛散。)
 
        二、通電后，檢查工業機器人的振動、異常聲音及電機發熱情況，確認各軸是否在沒有異常振動、響聲下平滑運動、電機的溫度是否異常高。
 
        檢查是否與上次再生位置偏離，停止位置是否出現離差等。確認是否基于工業機器人、外圍設備發出的指令切實動作。確認斷開電源后，末端執行器安裝面的落下量是否在0.5mm以內。