宿遷KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障如何進(jìn)行操作處理

宿遷KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障如何進(jìn)行操作處理

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KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障分析維修

庫卡機(jī)器人故障信息(軟件限位開關(guān)+A3)，不能回到原點(diǎn)，怎么解決處理？

1.先將機(jī)器人KCP操作板上工作模式開關(guān)選擇到示教方式

2.觀察擰緊軸回零時(shí)是否和工件干涉，不干涉可直接回零，先按頁面切換鍵 打開資源管理器，觀察顯示器底部菜單選項(xiàng)，操作退出當(dāng)前產(chǎn)品加工程序選擇回零程序。

3.一直按住手動(dòng)電源開關(guān)（KCP操作板背面3個(gè)白色按鍵任意一個(gè)均可），同時(shí)按住程序向前綠色鍵 直至機(jī)器人回到原點(diǎn)不動(dòng)，回零結(jié)束后機(jī)器人擰緊機(jī)操作對話界面（ 西門子顯示屏）右上角會(huì)顯示綠色回零字符標(biāo)志。

4.如果干涉先按下述方式移動(dòng)到安全位置再按步驟2和3回零，首先按下左側(cè)豎排白色按鍵的第一個(gè)按鍵，選擇手動(dòng)移動(dòng)方式中的+—號方式。

宿遷KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障如何進(jìn)行操作處理總結(jié)：以上是KUKA庫卡機(jī)器人原點(diǎn)丟失故障的分析維修方法，可以更好進(jìn)行的機(jī)器人故障維修，如若出現(xiàn)機(jī)器人的故障問題，可以送至專業(yè)的維修中心進(jìn)行維修。

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