FANUC機(jī)器人 R-710iC零點(diǎn)標(biāo)定

FANUC機(jī)器人 R-710iC零點(diǎn)標(biāo)定詳情如下：

概要：

機(jī)器人的當(dāng)前位置，通過(guò)各軸的脈沖編碼器的脈沖數(shù)值來(lái)確定。

工廠出貨時(shí)，已經(jīng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定，所以在日常操作中并不需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。但是，下列情況，則需要進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定。

·  更換電機(jī)

·  更換脈沖編碼器

·  更換減速機(jī)

·  更換電線

·  機(jī)構(gòu)部的脈沖計(jì)數(shù)后備用電池用盡

注意：

包含零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)在內(nèi)的機(jī)器人的數(shù)據(jù)和脈沖編碼器的數(shù)據(jù)，通過(guò)各自的后備用電池進(jìn)行保存。電池用盡時(shí)將會(huì)導(dǎo)致數(shù)據(jù)丟失。應(yīng)定期更換控制裝置和機(jī)構(gòu)部的電池。電池電壓下降時(shí)，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出報(bào)警通知用戶。

零點(diǎn)標(biāo)定的種類：

零點(diǎn)標(biāo)定的方法如下。但是，軟件版本7DC2系列（V8.20P）和之前的版本不支持簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定（單軸）。

1. 在進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定之后，務(wù)須進(jìn)行位置調(diào)整（校準(zhǔn)）。位置調(diào)整，是控制裝置讀入當(dāng)前脈沖計(jì)數(shù)值并識(shí)別當(dāng)前位置的操作。

2. 這里，就全軸零點(diǎn)位置標(biāo)定、簡(jiǎn)易零點(diǎn)標(biāo)定、單軸零點(diǎn)標(biāo)定以及零點(diǎn)標(biāo)定數(shù)據(jù)的輸入進(jìn)行說(shuō)明。需要更加詳細(xì)的零點(diǎn)標(biāo)定（專用夾具零點(diǎn)位置標(biāo)定）。