DENSO/電裝機器人報警代碼

DENSO電裝機器人故障詳情如下：

1201 正在進行通行準備（連接尚沒有確定） 

原因：DeviceNet模塊正常動作，與主局上標明的連接已經確定，但I/O連接沒有確定

1202  正在進行通行準備（連接尚沒有確定）
原因：DeviceNet模塊正常動作，與主局上標明的連接已經確定，但I/O連接沒有確定

1203 正在進行通訊準備（通信待機狀態）
原因：DeviceNet模塊正常動作，但在規定時間內，處于只從主局接受空數據的狀態

1204 正在進行通信準備（I/O時間超時）
原因：DeviceNet模塊正常動作，但在規定時間內，處于只從主局接受數據的狀態

1205 機械手一側DPRAM再試異常
原因：機械手一側不能訪問DeviceNet卡或CC-Link卡的DPRAM的狀態

120A 子局排他標志（Flag）異常
原因：DeviceNet子局或CC-Link遠程主局通信處理部分的排他標志(Flag)沒有正常動作

120B 主局排他標志（Flag）異常
原因：DeviceNet主局通信處理部分的排他標志（Flag）沒有正常動作

120C 網絡錯誤被解除
原因：網絡（DeviceNet、PROFIBUS、CC-Link）的錯誤被解除

1210 DeviceNet內部通信異常
原因：由于干擾等原因，通信數據發生異常

1213 斷線狀態、信息通道關閉狀態
原因：處于網絡電纜斷線、或信息通道關閉（沒有連接網絡）狀態

1215 正在進行通信準備（初始設定異常）
原因：DeviceNet通信處理部分不接受控制器的初始設定

1216 收發信數據長度設定異常
原因：DeviceNet輸出槽數超出允許設定范圍

1217 節點號碼重復的錯誤
原因：控制器的節點號碼與聯機狀態的其他的節點重復

1218 FlashRom BCC異常
原因:DeviceNet卡的FlashRom的BCC異常

1219 參數信息區域異常
原因:DeviceNet卡的參數信息區域的數據異常

121A 機械手控制部控制區域異常
原因：DeviceNet卡的機械手控制部控制區域的數據異常

121D 掃描一覽表數據表異常
原因：DeviceNet卡的掃描一覽表數據表中的數據異常

121E 掃描一覽表測繪信息區域異常
原因：DeviceNet卡的掃描一覽表測繪信息區域的數據異常

121F 接收清零服務請求
原因：接收了DeviceNet卡清零服務請求

1220 I/O任選卡連接異常
原因：同步插入了多個I/O任選卡。不能同步訪問

1221 DeviceNet主BUSY時間延遲
原因：DeviceNet主局的初始化處理沒有正常結束

1222 DeviceNet主掃描表創建異常
原因：DeviceNet主掃描一覽表生成處理失敗

1223 序號尚沒有確定
原因：DeviceNet主局的序號沒有確定

1224 DeviceNet主卡設定異常
原因：DeviceNet主局一側的設定信息異常

1225 序號改寫處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進行序號的改寫失敗

1226 EPR改寫處理失敗
原因：由于某些原因進行EPR的改寫失敗

1227 ISD改寫處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進行ISD的改寫失敗

1228 掃描一覽表改寫處理失敗
原因：由于某些原因在DeviceNet主局上進行掃描一覽表的改寫失敗

1229 DeviceNet主FlashROM異常（序號）
原因：序號不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122A DeviceNet主FlashROM異常（EPR)
原因：EPR不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122B DeviceNet主FlashROM異常（ISD）
原因：ISD不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122C DeviceNet主FlashROM異常（掃描一覽表）
原因：掃描一覽表不能正常寫入DeviceNet主局的FlashROM

122D DeviceNet主卡不存在
原因：企圖在沒有安裝DeviceNet主卡的控制器上變更DeviceNet主卡用數據

122F Device待機狀態
原因：DeviceNet卡不收發I/O數據

1230 機械手一側DPRAM再試異常（子局）
原因：從機械手一側不能訪問DeviceNet子局模塊內或CC-Link遠程主局卡內的DPRAM數據狀態

1232 清零指令接收狀態
原因：從主局接收了清零指令

1234 DeviceNet內部RAM異常
原因：用通信部的自行檢查查出RAM異常

1236 DeviceNet內部DPRAM異常
原因：用通信部的自行檢查查出DPRAM異常

1237 DeviceNetEEPROM異常
原因：用通信部的自行檢查查出EEPROM異常

1238 通信一側DPRAM再試異常（子局）
原因：DeviceNet子局通信部軟件或CC-Link遠程主局通信部軟件不能訪問DPRAM

1239 偏離出設定的輸出范圍
原因：因輸出的地址偏離出設定范圍，所以不能輸出

123A 偏離出設定的輸入范圍
原因：因輸入的地址偏離出設定范圍，所以不能輸入